飛行模塊

機(jī)場(chǎng)生成

• 自動(dòng)生成

• 超過20000個(gè)機(jī)場(chǎng)（持續(xù)更新）

• 功能齊全（跑道、照明、滑行道、標(biāo)識(shí)）

• 對(duì)所有地形進(jìn)行簡(jiǎn)單修改

• 與周圍地形集成

• 模型庫(kù)（控制塔、飛機(jī)等）

 

地形生成

• 通過地塊實(shí)現(xiàn)無限大小

• 高分辨率插入圖

• 靈活的LOD和分頁(yè)設(shè)置

 

機(jī)場(chǎng)生成

• 完全可編輯的矢量表示

• 導(dǎo)入DAFIF/GenesisRTX項(xiàng)目

· 照明

-進(jìn)近照明、邊緣照明、著陸區(qū)照明、中心照明、PAPI、VASI等

· 跑道標(biāo)記

 - 跑道閾值、跑道標(biāo)識(shí)、著陸區(qū)、中心/邊緣線、偏移閾值和停止區(qū)

·滑行道

 - 燈光、標(biāo)志、中心/停止線

·停機(jī)坪、直升機(jī)停機(jī)坪、塔臺(tái)、燈光信標(biāo)等

 

海事模塊

航海數(shù)據(jù)庫(kù)

· 導(dǎo)入ENC數(shù)據(jù)（S57、S63、7Cs等）

· 基于深度等高線和大地測(cè)量點(diǎn)的Delaunay三角剖分海床

• 岸線（含碼頭墻、岸線構(gòu)筑物及碼頭）

• 浮標(biāo)/燈塔（含頂部標(biāo)記）

• 燈光（含閃爍代碼、顏色、方向、范圍及強(qiáng)度）

 

浮標(biāo)、燈塔、頂部標(biāo)記

 

道路模塊

格式

基于準(zhǔn)確道路數(shù)據(jù)的高自動(dòng)化創(chuàng)建。

• OpenDRIVE

• HERE 高精實(shí)時(shí)地圖

• 基于車道的shapefile數(shù)據(jù)

• 客戶自定義格式

 

SD道路帶3D剖面

• 各種車道類型（如行車道、路肩、自行車道、人行道、路緣石等）

• 為每條車道個(gè)別設(shè)定高度

• 車道標(biāo)線

• 供 AI 交通使用的行駛方向及速限

 

格式 OpenDRIVE 導(dǎo)入

• 準(zhǔn)確的車道描述

• 路緣、自行車道及人行道

• 側(cè)向形狀

· 標(biāo)記、井蓋

· 帶文字和尺寸的標(biāo)志

· 交通信號(hào)燈

 

導(dǎo)出：OpenDRIVE

地形

- 道路與賽道

·基于OpenDRIVE的側(cè)向形狀生成

·多紋理和PBR材質(zhì)支持

• 擠壓護(hù)欄、屏障和隔音墻

• 平滑過渡和高度調(diào)整

 

- 橋梁/隧道

• 用于ADAS測(cè)試的照明變化和陰影

• 自動(dòng)生成和放置

• 靈活的橋梁配置

• 隧道連接點(diǎn)

 

- 標(biāo)志

• 超過1200個(gè)交通標(biāo)志

• MUTCD（美國(guó)）和StVO（德國(guó)）

• 自動(dòng)放置

• 帶靈活標(biāo)志修改器的獨(dú)立標(biāo)志

• 可配置布局

• 文本和符號(hào)

 

- 標(biāo)記

• 獨(dú)立標(biāo)記

• 交叉路口內(nèi)部

• 粘貼在路面

• 限制區(qū)域

• 停止線、箭頭

 

 

地貌/通用模塊

地形

• 通用及地貌紋理

• 不使用昂貴的衛(wèi)星影像

• 基于土地分類數(shù)據(jù)

• 高度/坡度依賴紋理

• 傳感器兼容性

• 保持景觀結(jié)構(gòu)

• 自動(dòng)對(duì)象放置

• 包含多種紋理集

• 每種地面類型 3-5 種變體

• 每像素 0.5 米分辨率

 

• 高度和土地分類數(shù)據(jù)

• 高度和土地分類數(shù)據(jù)

• 帶對(duì)象放置的地面紋理

• 帶Alpha貼圖的紋理過渡  

• 保留結(jié)構(gòu)和對(duì)象放置的最終結(jié)果

 

傳感器模塊

傳感器數(shù)據(jù)

物理屬性柵格地圖

• 簡(jiǎn)單定義和分配屬性

•賦值至紋理像素或網(wǎng)格面

•通過ID實(shí)現(xiàn)靈活快速的參數(shù)化

•支持任何傳感器應(yīng)用

•與典型及通用紋理兼容

•在3D視圖中預(yù)覽彩色結(jié)果