快速、可擴(kuò)展和準(zhǔn)確的

AGX Dynamics是一個(gè)專業(yè)的多用途物理引擎，用于模擬器、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、工程、大規(guī)模顆粒模擬等。它由數(shù)百個(gè)C++類的高度優(yōu)化和可移植的代碼組成，當(dāng)您需要模擬機(jī)械約束的摩擦接觸系統(tǒng)時(shí)，這是顯而易見的選擇。它在任何意義上都是真正可擴(kuò)展的。建立在原始科學(xué)研究的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)上，包括離散的變分和基于物理的約束系統(tǒng)時(shí)間積分方法，并行高性能混合方程求解器和新穎的多物理模型。因此，AGX Dynamics將精度與速度結(jié)合起來(lái)，這在任何其他競(jìng)爭(zhēng)的物理引擎或產(chǎn)品中都找不到。

 

 

為什么選擇AGX Dynamics？

• 結(jié)合科學(xué)和工業(yè)應(yīng)用的性能和準(zhǔn)確性。

• 具有動(dòng)態(tài)分辨率的世界領(lǐng)先的有線模擬。

• 支持直接和迭代求解內(nèi)核的新型混合求解器。

• 集成液壓模擬，允許液壓和力學(xué)模擬之間的剛性耦合

• 可變形電纜模擬：模擬軟管、彎曲、拉伸和扭曲的管道。

• 在極端荷載和質(zhì)量比下準(zhǔn)確穩(wěn)定。

• 性能和準(zhǔn)確性：并行性和智能拆分方案。

• 高質(zhì)量接觸生成，包括一般三角形網(wǎng)格。

• 可變形地形，用于挖掘機(jī)模擬等。

• 采用非光滑離散元方法進(jìn)行大規(guī)模（百萬(wàn)）顆粒體模擬。

• 豐富的文檔，還提供快速原型制作的教程和腳本功能。

 

AGX Dynamics的特點(diǎn)

 

混合解算器方案——結(jié)合直接LCP解算器的精度和迭代解算器的速度。

靈活的解算器框架——用戶可以自由指定聯(lián)系人和約束的解算器類型。

穩(wěn)定的大時(shí)間步——時(shí)間積分源于離散變分原理。

快速、平行和準(zhǔn)確的碰撞檢測(cè)——處理基本體和一般三角形網(wǎng)格。

鋼絲模擬——模擬起重機(jī)、錨具裝卸船或拖繩的任何鋼絲/鏈條/繩索。

線相互作用——在模擬中，線可能會(huì)碰撞并與其他幾何體交互，包括摩擦。

動(dòng)態(tài)模擬——在運(yùn)行時(shí)無(wú)限制地重新創(chuàng)建/重建模擬。

減少接觸——快速穩(wěn)定地檢測(cè)復(fù)雜物體的碰撞。

豐富的約束庫(kù)——使用約束構(gòu)建車輛、起重機(jī)或任何其他機(jī)械系統(tǒng)。

自定義約束——缺少約束？從教程中開發(fā)自己的。

獨(dú)立于平臺(tái)——在Windows、Linux和Mac上運(yùn)行。Clang,gcc, Visual studio 2012-2015。

使用LUA編寫腳本——運(yùn)行和修改演示和教程，而不必重新編譯。

內(nèi)置3D渲染——演示和教程使用OpenSceneGraph在OpenGL中進(jìn)行渲染。

附加質(zhì)量的內(nèi)置支持——AGXDynamics支持使用修飾的和不均勻的質(zhì)量和慣性張量，這在流體動(dòng)力學(xué)建模中是必不可少的。

一般三角形網(wǎng)格的浮力——模擬波浪中漂浮的物體。

支持輸入設(shè)備——游戲桿和游戲板?？刂平换ナ侥M。

序列化為XML/二進(jìn)制格式——將模擬存儲(chǔ)在磁盤上。恢復(fù)到100%確定性模擬結(jié)果。

通過(guò)事件注入用戶代碼——監(jiān)聽步進(jìn)事件、聯(lián)系人等。

所有力在模擬過(guò)程中隨時(shí)可用——電線張力、接觸力、電機(jī)扭矩，所有力在模擬過(guò)程中都可用。

多核，自下向上并行——利用您的硬件與AGX Dynamics的多線程設(shè)計(jì)。

可變的地形——在實(shí)時(shí)挖掘機(jī)模擬器中挖掘、壓縮、推壓和堆放泥土，或用錨將海床變形。

大型顆粒系統(tǒng)的非光滑離散元方法——通過(guò)顆粒流模擬優(yōu)化設(shè)計(jì)。

與Matlab/Simulink共同模擬——將AGXDynamics連接到現(xiàn)有模擬。

與FMI 1.0，強(qiáng)耦合的FMI 2.0共同模擬*——使用共同模擬中的標(biāo)準(zhǔn)將AGX動(dòng)態(tài)系統(tǒng)連接到您的模擬。

粒子系統(tǒng)——在同一框架內(nèi)模擬煙霧或其他粒子效果。

 

統(tǒng)一約束公式

 

無(wú)論是電線、摩擦、電機(jī)、液壓系統(tǒng)還是顆粒系統(tǒng)，都是在相同的框架內(nèi)使用約束進(jìn)行模擬的。約束建模在AGX Dynamics中非常普遍，建立在基本約束和輔助約束的框架之上，允許用戶修改、擴(kuò)展或創(chuàng)建全新的約束。所有約束都可以有實(shí)際材料參數(shù)和符合性限制，并由約束電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

 

在AGX Dynamics中發(fā)現(xiàn)的一些約束：

• 球窩接頭

• 距離接頭

• 鉸鏈

• 通用

• 鎖定

• 棱柱形的

• 圓柱形接頭

 

 

球窩接頭示意圖

 

 

Lumped elements建模

 

帶有放松鎖接頭的集總單元模型為您提供了包括彎曲、拖動(dòng)和扭轉(zhuǎn)在內(nèi)的電纜彈性模型。

 

Wires

 

AGX Dynamics中的電線模擬速度很快足以滿足實(shí)時(shí)模擬器的要求，但是模型具有較高的物理精度，并且在極端負(fù)載和質(zhì)量比下是穩(wěn)定的。取決于載荷和曲率的動(dòng)態(tài)分辨率確保了模擬的穩(wěn)定性?？梢哉{(diào)整鋼絲來(lái)表示繩索、鋼絲和鏈條，并使用包括彎曲和拉伸楊氏模量在內(nèi)的實(shí)際材料參數(shù)。

 

Wire包含以下功能：

• 具有詳細(xì)材料規(guī)格的電線。

• 提供真實(shí)和穩(wěn)定的模擬，能夠處理極端質(zhì)量比。

• 與流體動(dòng)力學(xué)模型的完全相互作用。

• 帶速度和張力控制的絞車。絞車也可以用液壓元件驅(qū)動(dòng)。

• 運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)配置：可以切割/合并導(dǎo)線，可以連接/分離對(duì)象。

• 電線通過(guò)碰撞檢測(cè)與其他物體交互。

• 模擬過(guò)程中，所有力都可用，以供分析。

• 動(dòng)態(tài)和用戶控制的分辨率允許使用公里線的大型可擴(kuò)展場(chǎng)景。

• 一個(gè)在全球各地的模擬器中交付的經(jīng)驗(yàn)證的模擬組件

 

Cables

 

Cables是一種集總單元模型，可用于模擬軟管、電纜甚至剛性鋼梁。它支持：

• 與模擬環(huán)境的充分交互，包括流體動(dòng)力學(xué)。

• 拉伸、彎曲和扭轉(zhuǎn)的楊氏模量

• 固定分辨率

• 電纜可沿其長(zhǎng)度的任意點(diǎn)連接到剛性物體上。

• 高效、智能的路由算法

• 初始狀態(tài)可以是任何配置。例如彈簧或直線。

 

車輛模擬器

 

在模擬復(fù)雜的重型車輛時(shí)，精度和性能非常重要。AGX Dynamics Direct Solver為您提供世界領(lǐng)先的訓(xùn)練模擬器所需的速度和逼真度。動(dòng)力傳動(dòng)系A(chǔ)PI模擬電機(jī)、離合器、齒輪箱以及可變形地形，允許使用復(fù)雜和真實(shí)的車輛模型。

 

AGX Dynamics包括開發(fā)訓(xùn)練模擬器所需的一切：

• 挖掘機(jī)、起重機(jī)、輪式裝載機(jī)等重型車輛的精確直接求解。

• 可變形地形模塊。在實(shí)時(shí)挖掘機(jī)模擬器中挖掘、壓縮、推壓和堆放泥土，或用錨將海床變形。

• 快速準(zhǔn)確地生成連接

• 靈活且可配置的摩擦系統(tǒng)，用于精確模擬車輪/地面相互作用。

• 大規(guī)模接觸系統(tǒng)的快速迭代求解器。（巖石、原木等）

• 帶離合器、電機(jī)、齒輪的動(dòng)力傳動(dòng)系A(chǔ)PI。

• 液壓API。

• 重新使用CAD模型。

 

我們的角色，您的信任

• Algoryx仍然是軟件供應(yīng)商和服務(wù)提供商

• 我們不銷售模擬器

• 我們銷售模擬器的啟用技術(shù)

• 我們提供服務(wù)

• 我們不與模擬器客戶競(jìng)爭(zhēng)

• 我們?yōu)樗锌蛻籼峁?duì)核心技術(shù)的公平訪問(wèn)

 

 

基于可變地形的AGX Dynamics挖掘仿真。

 

CAD/Engineering

 

AGX Dynamics是第一個(gè)集成到專業(yè)CAD環(huán)境中的實(shí)時(shí)物理引擎。隨著Dynamicsfor SpaceClaim的使用，AGX Dynamics已經(jīng)被證明是足夠精確的，是適合于現(xiàn)代工程工具箱的工作流程。

 

CAD到模擬器

 

 

 

從CAD到訓(xùn)練模擬器的AGX Dynamics管線。

 

AGX Dynamics在向模擬器提供動(dòng)力學(xué)模擬方面非常強(qiáng)大。通過(guò)成為從CAD到訓(xùn)練模擬器的過(guò)程的一部分，模型可以在整個(gè)過(guò)程中被重新使用。通過(guò)AGX Dynamics中的串行化機(jī)制，一個(gè)具有關(guān)節(jié)、電機(jī)、物理材料、質(zhì)量、慣性張量等動(dòng)態(tài)特性的Dynamics for SpaceClaim CAD模型可以被立即導(dǎo)出到一個(gè)run-time環(huán)境中。

 

產(chǎn)品開發(fā)中的模擬

 

仿真是整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程的重要組成部分。通過(guò)允許更多的人進(jìn)行早期原型仿真，可以減少早期設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。通過(guò)將AGX Dynamics集成到您的CAD環(huán)境中，您可以在設(shè)計(jì)中運(yùn)行機(jī)械仿真，從原型階段到系統(tǒng)工程，再到營(yíng)銷和培訓(xùn)模擬器。

 

 

 

模擬驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品開發(fā)。

 

FMI

 

FMI標(biāo)準(zhǔn)允許在具有公共接口的異構(gòu)仿真環(huán)境中使用不同的仿真工具。

AGX Dynamics使用我們的FMI生成器工具支持FMI導(dǎo)出，該工具自動(dòng)生成模型描述XML文件并構(gòu)建FMU存檔。

我們支持共同模擬，支持1.0版或2.0版的FMI標(biāo)準(zhǔn)。

 

AGXUnity

 

Unity3D是全球領(lǐng)先的游戲開發(fā)平臺(tái)之一。它還用于嚴(yán)肅的游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)和專業(yè)模擬器的開發(fā)。如果Unity3D是您首選的開發(fā)平臺(tái)，并且您需要專業(yè)的物理引擎，具有行業(yè)級(jí)的模擬質(zhì)量，那么AGXUnity就是您的解決方案。AGXUnity帶有完整的源代碼，它將AGX Dynamics和Unity3D集成到一個(gè)生產(chǎn)環(huán)境中，用于開發(fā)模擬器和模擬解決方案。有了統(tǒng)一的圖形質(zhì)量和性能，以及我們的動(dòng)力學(xué)解決方案的穩(wěn)定性和精確性，您將能夠使用真實(shí)的物理特性開發(fā)出真實(shí)的模擬。

 

 

 

在Unity3D中建模導(dǎo)線

 

添加和編輯形狀。

 

 

 

創(chuàng)建和配置約束。

 

 

 

建模和編輯幾何特性。

 

 

Granular

 

 

大規(guī)模顆粒模擬

 

當(dāng)處理諸如鐵丸、藥丸、巖石或其他散裝材料等材料時(shí)，模擬可以成為優(yōu)化和增加對(duì)過(guò)程理解的強(qiáng)大工具。AGX Dynamics為模擬顆粒和散裝材料提供了強(qiáng)大的解決方案。并行計(jì)算和優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)允許使用數(shù)百萬(wàn)粒子進(jìn)行快速和可擴(kuò)展的模擬，即使是在傳統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī)上。

 

用AGX Dynamics模擬粒狀材料的特點(diǎn)：

• 針對(duì)具有Hertzian接觸、干摩擦、滾動(dòng)阻力和粘附力的顆粒體的新型非光滑DEM模型。

• 由于廣泛的CPU并行化，速度非?？臁?/span>

• 由于優(yōu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和計(jì)算，可對(duì)包含數(shù)百萬(wàn)粒子的大型系統(tǒng)進(jìn)行可擴(kuò)展的模擬。

• 通過(guò)將表面速度分配給幾何圖形，輕松建模輸送系統(tǒng)。

• 與其他剛性多體系統(tǒng)（如車輛、運(yùn)輸系統(tǒng)）的強(qiáng)動(dòng)態(tài)耦合。

• 與任意形狀的外部幾何體接觸，例如幾何基本體、Trimesh、Heightfield。

• 日志系統(tǒng)，用于記錄模擬數(shù)據(jù)，使用高效的本機(jī)二進(jìn)制格式，也可用作標(biāo)準(zhǔn)HDF5存檔，便于導(dǎo)出到現(xiàn)有后處理工具。

• 視覺分析的基本后處理工具，如根據(jù)速度間隔給顆粒著色。

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